摘要

为在高校推行国际网球联合会推出的非职业网球选手水平评定的测试方法(简称ITN),研制了一种基于ITN的网球陪练机器人,并阐述了它的工作原理和结构特点。为验证它的功能和效果,进行了应用测试。测试结果表明:该机器人有助于初学者进行基础动作练习;有利于击球技术的巩固和提高;有效地增加了训练强度;解决了教练和场地不足的问题,提高了训练效果。该机器人应用于网球训练教学,具有成本低、功能强、效果好等特点,是一种值得推广的“机器教练”。