一种沉浸式移动抓取服务机器人系统

作者：谢龙汉; 林耿亮; 林成启; 吴伟锋; 李**; 蔡思祺

来源：2018-12-15, 中国, ZL201811537911.2.

本发明公开了一种沉浸式移动抓取服务机器人系统,包括上位机控制中心、视觉传感器、位置跟踪手套、头部显示器、二轴云台、轻量型仿生机械臂、移动平台、激光雷达传感器。所述轻量型仿生机械臂安装于移动平台,完成物品的抓取；移动平台工作于室内环境,自主完成避障、导航作业；头部显示器佩戴于使用者头部,带给使用者沉浸式体验；上位机控制中心负责对外界信息的整合和控制指令输出；视觉传感器用于获取外界视觉信息；二轴云台用于调整视觉传感器的视野方向；位置跟踪手套与视觉传感器共同作用捕获用户手部位姿及手臂姿态；激光雷达传感器用于地图的动态构建。本发明的沉浸式移动抓取服务机器人系统实现了移动抓取过程的安全性、科学性及人机交互友好便捷性。

• 单位
  华南理工大学