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摘要
在研究孔坯零件毛刺自动磨削机器人过程中，需要对工件的毛刺进行辨识。由于工件油污、锈迹、粗加工表面划痕等因素，使工件边缘辨识困难。为了有效提取孔结构边缘毛刺的参数特征，提出了一种基于FCN和VGG改进的边缘检测HED网络融合Canny算子的边缘检测算法。针对传统图像处理算法无法自动提取零件特征的问题，算法先利用HED神经网络对孔结构进行边缘提取，然后将Canny算法提取的图像边缘与改进的HED网络提取的显著边缘融合得到最终结果。实验结果表明，所提方法能够有效降低非目标区域边界，并提取更加准确的边缘。
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单位北京信息科技大学; 自动化学院
