SCARA机器人大臂静态力学性能研究

作者：刘松

来源：机械研究与应用, 2018, 31(04): 142-143.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.04.048

• SCARA机器人
• ANSYS Workbench
• 大臂
• 静态
• 力学性能

针对SCARA机器人大臂,利用ANSYS Workbench软件建立有限元分析模型,并在此基础上进行结构静力分析,研究其应力、应变分布状况,分析其强度和刚度等力学性能,并通过实验测试验证,验证了仿真结果的准确性,为SCARA机器人大臂结构的优化提供理论依据。

• 单位
  珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司