为了提高水下航行器的灵活性和回收安全性，设计了一种一体化多模式复合无线通信装置，采用扩频技术以及通信管理降低或避免复合天线间的邻频干扰或互调干扰等，在确保无线通信信道完整和有效的同时，可根据任务需要，发送自身经纬度，定位航行器的位置信息，以便更快地回收航行器。多模式通信装置一体化减小了自身体积和重量的同时提高了结构的刚度，不仅保证了航行器的航行性能，也使其更易安装和使用，具有通用性，有助于不同水下航行器的无线通信作业和定位回收任务。
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