融合改进场力和判定准则的点云特征规则化

作者：刘庆; 章光; 陈西江^*

来源：中国激光, 2019, 46(04): 200-209.

• 激光光学
• 激光扫描
• 特征提取
• 改进的三次B样条拟合
• 边界线

为了快速有效地获取散乱点云中的边界特征点和边界线,提出了一种融合改进场力和判定准则的点云特征规则化算法。利用改进的k-d(k-dimensional)树搜索k邻域,以采样点及其k邻域为参考点集拟合微切平面并向该平面投影,在微切平面上建立局部坐标系以将三维坐标转化成二维坐标,利用场力和判定准则识别边界特征点;依据矢量偏转角度和距离对边界特征点进行排序连接;通过改进的三次B样条拟合算法对边界线进行平滑拟合。实验结果表明,该算法能够快速有效地提取边界特征点,且拟合后的边界线偏差量级为10-5 m,具有较高的精度。

• 单位
  武汉理工大学