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摘要
<正>一、背景《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017）中第4.17.3条要求车长大于11米的公路客车和旅游客车应装备符合标准规定的车道保持辅助系统；《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》（GB/T41796—2022）自2023年5月1日起实施，明确了客车的车道保持系统及功能要求。公路客车作为客运的主力军，在高速公路长途行驶过程中驾驶员极易产生驾驶疲劳，这是产生交通安全隐患的重要原因，因此客车主动安全系统的开发极其重要。
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<正>一、背景《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2017）中第4.17.3条要求车长大于11米的公路客车和旅游客车应装备符合标准规定的车道保持辅助系统；《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》（GB/T41796—2022）自2023年5月1日起实施，明确了客车的车道保持系统及功能要求。公路客车作为客运的主力军，在高速公路长途行驶过程中驾驶员极易产生驾驶疲劳，这是产生交通安全隐患的重要原因，因此客车主动安全系统的开发极其重要。
