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摘要
针对传统白酒生产线生产效率低、设备卡顿和箱体磨损等问题，设计了一种基于电子凸轮追剪的白酒排序控制系统。首先利用SysmacStudio平台，将运动控制器NJ501-1400、R88D伺服驱动器和R88D系列伺服电机通过EtherCAT总线相连，搭建了电子凸轮的控制系统平台。其次，建立控制系统的数学模型，设计电子凸轮控制算法，通过五次多项式算法对各环节的脉冲速度和加速度进行插补，优化电子凸轮曲线，最后通过Sysmac Studio软件跟踪变量得到对应的电子凸轮曲线。仿真和实验结果表明，五次多项式插补可使脉冲速度和加速度曲线更加平滑，在实际应用中提高生产效率，减少了机器卡顿、箱体磨损等问题。
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单位青岛大学; 自动化学院
