基于无模型滑模方法的异步电动机转速控制

作者：于英新; 刘曙光; 刘旭东

来源：控制工程, 2022, 1-9.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20220278

• PI控制
• 无模型滑模控制
• 扩展状态观测器
• 异步电机

针对异步电动机比例积分（proportional-integral control， PI）控制在复杂工况下导致控制性能下降的问题，提出了一种基于无模型滑模控制器的复合控制方法。首先，利用异步电机在参数摄动下的数学模型建立超局部模型；其次，通过引入新型滑模趋近律，设计了转速环无模型滑模控制器；进而通过扩展状态观测器观测超局部模型的未知扰动，提高了系统抗扰性能。最后通过与PI控制和传统趋近律无模型滑模控制进行仿真、实验对比，结果证明基于扩展状态观测器的新型趋近律无模型滑模控制具有良好的动态响应，在负载转矩发生变化时，可以提高系统的鲁棒性、保证系统的动态性能并降低对数学模型的依赖。

• 单位
  青岛大学; 自动化学院