通过对液压支架控制器工作原理和性能指标的分析,分别完成了液压支架控制器硬件和软件的设计。通过不断地进行调试实验,解决了设计中存在的一些问题。在现有的生产工作中,液压支架控制器取得了良好的经济效益和社会效益。