基于LTE-V2X的车载设备和路侧设备是目前满足自动驾驶与车路协同V2V、V2I、V2N以及V2P通信要求的核心设备。该文主要从LTE-V2X设备的架构设计、软件设计、硬件设计以及性能测试等方面对团队所开展的研究展开探讨。结果表明,在通信距离在500 m的范围内可以实现高效的业务信息交易,信息丢包率小于0.1%,端到端通信时延小于50 ms,可以满足L4级的自动驾驶通信需求。
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