船舶运动建模与控制仿真实验平台设计

作者：王立军; 王思思^*; 李锡金; 张威东

来源：电子技术与软件工程, 2021, (18): 178-179.

• 船舶运动建模与控制
• 仿真实验平台
• Simulink MSS

本文为了提高船舶运动建模与控制课程的实验教学质量,利用MATLAB Simulink平台提供的MSS工具箱(Marine Systems Simulator)设计了一个船舶运动建模与控制的实验平台。该平台包含船舶操纵性实验、船舶运动建模实验和船舶运动控制实验三个模块。该平台操作简单,通俗易懂,方便学生的理解和老师的授课。

• 单位
  广东海洋大学