智能系统局部路径规划算法研究

作者：张博; 席军强; 陈慧岩

来源：微计算机信息, 2009, 25(25): 10-11,38.

DOI：10.3969/j.issn.1008-0570.2009.25.004

• 智能系统
• 局部路径规划
• 雷达

对于非常规环境下的局部路径规划,建立了相应的数据量测模型,提出了分块和滤波算法体系.通过实车试验验证算法及系统的可靠性,并时结果进行分析、规律进行总结,研究降噪系统在复杂环境下的实用效果.完成智能系统在实际环境中局部路径规划的最优评价方法.

• 单位
  北京理工大学