基于ADAMS和Solidworks软件对码垛机器人运动响应特性分析

作者：唐海亮; 张强; 魏占胜^*; 王炟

来源：河北农机, 2020, (08): 63.

DOI：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2020.08.048

• 码垛
• 建模
• 运动学

本文主要利用三维建模软件Solidworks建立码垛机器人原型样机设计,针对10kg码垛机进行快速响应特性分析,然后联合机械系统动力学软件ADAMS进行运动仿真得到运动仿真数据,实现码垛机器人带动负载的快速响应。

• 单位
  吉林农业科技学院