基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计

作者：赵明岩; 蒋昕余; 陈垣融; 杨旭铭; 瞿瑞德

来源：实验室研究与探索, 2019, 38(06): 71-74.

• 工业机器人
• 机器视觉
• 哈密瓜
• 雕刻
• 创新实验

设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。

• 单位
  中国计量大学; 机电工程学院