双臂锚杆钻车履带行走液压系统设计与仿真

作者：司癸卯; 霍富强^*; 许天泽; 邬凯

来源：煤矿机械, 2021, 42(06): 12-14.

DOI：10.13436/j.mkjx.202106005

• 双臂锚杆钻车
• 履带行走液压系统
• AMESim
• 建模与仿真分析

根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠。

• 单位
  长安大学