微小型四旋翼无人机以其成本较低、趣味性强、操作简单等优点在多领域内得到广泛应用，其带来的噪声问题逐渐受到重视。利用传声器采集微小型旋翼无人机在5～50 m高度的悬停状态和2～12 m/s速度的飞越状态下噪声数据，分析不同状态下的噪声发现，A计权声压级在15 m内衰减迅速，且衰减主要发生在15～20 KHz的高频区域；飞越噪声随时间变化明显，速度越快靠近测试点处的噪声强度和集中程度越高。本文的噪声测量方法和数据可为小型旋翼无人机的噪声适航测试提供参考。
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