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摘要
针对传统的比例积分（PI）控制器在双三相永磁同步电动机（DTP-PMSM）容错控制系统中存在响应速度慢及谐波电流大的问题，本文提出一种基于电流预测及谐波抑制的DTPPMSM容错控制策略，通过对一相绕组故障后的DTP-PMSM进行建模，然后对电压方程进行二次解耦变换，在基波子平面的电流环中引入无差拍控制器以提高系统的动态响应速度，同时在谐波子空间引入比例谐振（PR）控制，抑制谐波电流对电动机运行的影响。通过仿真结果对比表明，所研究的容错控制策略能使电动机在单相断相后保持稳定运行，且相较于传统PI控制器，在动态响应速度及谐波抑制方面具有一定优化效果。
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