丽江2.4米望远镜的圆顶侧窗自动化控制系统

作者：王德清; 丁旭; 伦宝利; 王传军; 范玉峰^*; 和寿圣; 辛玉新; 余晓光

来源：天文研究与技术, 2019, 16(03): 359-365.

DOI：10.14005/j.cnki.issn1672-7673.20181214.002

• 自动化控制
• 圆顶侧窗
• 嵌入式系统
• STM32

丽江2.4 m望远镜的圆顶采用方位随动和滑动式天窗的超半球结构,起初为改善因圆顶和望远镜终端电子设备引起的内外大气湍流,设计了大面积的多组机械式侧窗。但由于高平台手动操作危险、缓慢、不精确且易损坏,为实现侧窗稳定的多组自动控制,开发了基于STM32板的嵌入式圆顶侧窗自动控制系统,利用WiFi模块、串口模块和手柄实现侧窗的远程和多通道控制。同时结合气象数据、圆顶位置信息等使系统能根据气象阈值进行预警、自动开合,并尽量减小风对望远镜振动的影响。侧窗控制系统的设计可满足上层系统集成的需要。该系统稳定可靠,能满足侧窗的自主运行与人为控制。

• 单位
  中国科学院; 中国科学院云南天文台; 中国科学院大学