基于神经网络动态逆的动力伞飞行控制方案

作者：钱克昌; 陈自力; 李建

来源：空间控制技术与应用, 2010, (04): 59-62.

• 动力伞
• 飞行控制
• 神经网络
• 动态逆 power parafoil
• flight control
• neural net-work
• dynamic inversion

动力伞飞行控制系统为复杂的非线性系统,通过对神经网络逼近逆系统的原理分析,提出一种由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,设计了基于神经网络动态逆方法的飞行控制方案,进行了飞行仿真验证,结果表明该方法完全满足系统控制的稳定性和鲁棒性要求,并具有良好的抗干扰能力.

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学