智能护栏喷涂小车的设计与应用

作者：卓有成; 程清伟; 杨亚青; 方紫琪; 张鹏; 张子谦

来源：通讯世界, 2019, 26(02): 280-281.

DOI：10.3969/j.issn.1006-4222.2019.02.179

• 高压喷涂
• 驱动装置
• 高压无气喷涂机
• 电机驱动模块
• 机械臂
• 步进电机

智能护栏喷涂小车的设计主要是解决为了解决国内护栏喷涂作业人工劳动强度大、作业效率低及人工喷涂作业时易发生安全事故等问题。伴随着科技的进步,涂装行业朝着机械化、自动化和连续化的方向发展,以前的手工涂刷已不能满足现代工业的要求。本小车的设计采用电机作为驱动装置,利用高压泵实现高压喷涂,采用可调节机械臂灵活处理喷涂工况;智能喷涂小车利用摄像识别系统实现识别各种类型的护栏,优化喷涂效果。