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摘要
针对航天复杂铸造零件热处理工艺中温度控制存在的滞后性、超调量、易干扰、响应速度慢等问题，提出了一种基于卡尔曼滤波的模糊PID(Proportional-integral-derivative)温度控制方法，采用粒子群算法(PSO)实现PID控制器的参数优化，通过卡尔曼滤波完成对于测量噪声的滤波，最后基于模糊策略实现温度控制的快速响应和超调控制，通过对模糊PID控制进行研究，分析其模糊规则并且进行模糊推理，根据热处理工艺温度控制要求，按照其推理规则，选取最适合的控制因子。通过运用MATLAB软件进行仿真对比，证明了设计的热处理温度控制系统准确性得到较大的提高，系统的鲁棒性较好，响应速度明显提升，超调量减小，调节时间变短，对干扰也有较强的抑制作用。
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单位上海航天精密机械研究所; 哈尔滨工业大学; 机电工程学院
