基于线性矩阵不等式的离散系统集成故障估计与容错控制

作者：戴洪德; 罗鑫辉; 常波; 戴邵武

来源：中国惯性技术学报, 2020, 28(01): 134-140.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2020.01.021

• 故障估计
• 容错控制
• 线性矩阵不等式
• 集成设计
• 离散系统

离散系统在进行故障估计与容错控制时,由于两者相互耦合,会产生较大的故障估计误差和系统输出误差。针对这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的集成故障估计与容错控制方法。首先为系统设计了故障观测器和容错控制器,然后基于两者的耦合关系,建立了系统误差和状态的增广系统模型;其次,基于D-稳定引理和H∞控制理论为增广系统设计控制器,进而利用线性矩阵不等式求得故障观测器和容错控制器的增益矩阵,实现多性能约束条件下的集成故障估计与容错控制。最后以飞行控制系统验证了所提方法的有效性,与传统分离设计方法相比,故障估计误差减小了66.7%,估计的快速性提升了70%。