为了提升四旋翼无人机的飞行控制效果,采用PID控制算法和PWM控制对无人机的飞行进行控制。通过对无人机飞行运动状态的研究,对无人机进行数学建模。引进了PID控制算法和PWM控制,并设计实验验证了算法的稳定性和良好效果。无人机的飞行控制一般通过避障来验证,避障实验证明,该算法避障效果好、鲁棒性强。
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