基于OS-ELM与模糊PID的自适应打磨头控制系统

作者：郑楠; 王惠明; 张元良^*; 周庆贵; 尹希泽

来源：电子测量技术, 2023, 46(13): 1-7.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2211382

• 风电叶片
• OS-ELM
• 模糊PID
• 自适应控制
• 打磨装置

针对风电叶片自适应打磨装置需求，提出了一种基于OS-ELM的模糊PID控制的自适应恒力打磨装置，通过结合OS-ELM来更快速的整定模糊PID控制器的控制参数输入，然后通过模糊规则得到合适KP、KI、KD输入初值，实现在线整定PID控制参数。通过MATLAB\Simulink仿真软件对打磨头控制系统的仿真模型进行控制系统验证优化，最后通过装置样机实验，对系统控制效率，稳定性，打磨效果进行检测。实验得出该装置能够满足风电叶片进行恒力亮面打磨，打磨效率显著提高，打磨后产品粗糙度10～12μm之间，满足企业打磨后叶片粗糙度要求。