接收机自主完好性故障检测隔离算法研究

作者：王永; 寇磊; 周琪

来源：现代信息科技, 2020, 4(11): 60-65.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.11.018

• 故障检测隔离
• 水平保护门限
• 水平不确定级别

在RAIM算法中,通过计算HPL的值来判断算法的可用性。然而,RAIM算法是否可用与卫星定位误差没有必然关系,当RAIM算法判断卫星导航不可信时,需要提供实际的卫星定位误差。针对此问题,利用FDE功能,对当前水平位置的误差进行估计,提出通过计算HUL,作为是否可用卫星导航的参考值。同时,给出了HUL的计算过程及仿真测试结果,结果证明了HUL的价值和意义。