基于PR的无刷直流电机控制技术

作者：陆嘉鑫; 朱明祥; 张凯龙; 包水臣

来源：电气传动自动化, 2018, 40(03): 44-48.

• 无刷直流电机
• 比例谐振
• SVPWM
• 电流闭环
• MATLAB

针对无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中电感、电阻等电机参数会随着磁路的饱和、温度升高而发生改变,从而导致电流矢量控制中交叉耦合项不准确,系统控制精度下降等问题,提出一种基于比例谐振(Proportional Resonant,PR)的无刷直流电机控制技术。该技术采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略驱动BLDCM,将比例谐振控制器代替传统PI调节器,取消PI调节器中与电机参数相关的前馈补偿项和解耦项,减少坐标旋转,进而减小控制算法实现的难度,提高控制系统的鲁棒性。MATLAB仿真分析,无刷直流电机比例谐振控制技术能够有效抑制电机稳态时输出转矩的抖动,同时增强电机的带负载能力。

• 单位
  南京师范大学泰州学院