研发了一种以STM32F407单片机为主控器的通用、易扩展的矿井监控终端。硬件配置通用的模数转换器和多种数字传感器输入接口，由ZigBee模块在线转发设备运行与矿井环境数据，并且设计软件中断和返回子程序，响应用户需求。实验表明：终端的通信距离和准确率都满足应用需求。
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