开发了一套基于PID控制算法的实验教学平台,由直流电机、弹簧、质量块、PLC和触摸屏组成。经实践教学,学生基于该平台能完成对PID控制算法设计,有助于学生将理论与实践知识相结合,提高了学生的学习积极性和实践动手能力。