为提高船舶避碰行动时机的可量化性，探讨各因素与船舶避碰时机之间的关系，并结合碰撞危险度提出了一种船舶避碰时机的方法。通过专家调查确定主要影响因素及各因素的权重，建立计算船舶避碰时机的评判矩阵模型。以实船为例对典型会遇情况下的船舶避碰行动时机进行模拟，结果显示该方法采用的评判模型确定的避碰行动与专家的决策相近，证明了模型的合理性。
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