机器人密封胶涂胶系统

来源：测控技术, 2018, 37(12): 3.

<正>机器人自动涂胶系统是针对飞机球形密封盖密封部位涂胶一套柔性自动化涂胶系统。由位置精确识别系统、涂胶末端执行器、机器人子系统以及移动平台构成。主要功能包括:涂胶量的精确控制,胶线形状控制,接缝涂胶部位的自动识别及定位,涂胶质量监测。产品用途用于对飞机部件进行涂密封胶作业。系统根据工件理论数模生成机器人工作离线轨迹。系统工作时,位置精确识别系统中的视觉传感器检测识别工件定位孔,以确定工件基本位置,机器人按照离线轨迹进行运动。涂胶末端执行器配