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摘要
国内列车控制存在多目标、大延时、不确定性等特点，城市轨道交通面向智慧化发展，这些问题日益凸显，迫切需要具备自学习能力的算法来适应多变的线路特点，减少人工调试成本。自学习算法能够主动识别环境变化并自动完善，适用于当前的轨道交通发展阶段。对自动驾驶系统既有算法面临的新挑战进行总结，介绍自动驾驶系统控制算法的关键技术与指标、既有算法的现状和不足，然后分析自学习算法在列车自动驾驶系统中的应用方向，最后对自学习算法助力智慧交通建设进行展望。
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单位浙江省交通投资集团有限公司
