锚节点选择与部署方法、系统、存储介质、设备及应用

作者：齐小刚; 范英盛; 刘立芳

来源：2020-11-09, 中国, ZL202011237151.0.

本发明属于三维空间三边定位技术领域,公开了一种锚节点选择与部署方法、系统、存储介质、设备及应用,初始阶段,网络中的节点与邻居相互测距,并存储与邻居的距离信息；初始锚节点广播自己的位置信息,收集到足够信息的未知节点执行锚节点选择算法；完成定位的未知节点更新待测节点是否完成定位,初值为0,完成定位后更新为1,在下一轮定位中成为锚节点,广播自己的位置信息；在本轮中未完成定位的未知节点,进入等待状态,等待下一轮定位中接收到足够多的信息,完成定位。本发明采用基于四面体的条件数,在未知节点空心球体上选择锚节点的方法,能够有效抑制三边定位中的迭代误差问题；还可用于三边定位中锚节点的部署。

• 单位
  西安电子科技大学