基于CAN总线的多轴运动控制系统研究

作者：何宇; 吴瑞明; 陈继芳; 宋电子; 周晓军

来源：组合机床与自动化加工技术, 2004, (02): 47-48.

• CAN
• 多轴运动系统
• 智能伺服控制器

文章探讨了CAN总线技术 ,介绍一种新型的多轴运动控制技术。对CAN技术核心内容及其在实际应用中的软硬件的设计作了详细说明 ;同时提出了一种新型的基于CAN技术的智能伺服控制器的方案 ,并对该多轴控制系统在实际中的应用作了研究

• 单位
  浙江大学