神宝能源穹顶仓储煤场盘煤系统研究及应用

作者：赵亮; 韩宝虎; 李国强; 伯儿波特; 尉龙

来源：煤炭技术, 2021, 40(11): 57-60.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2021.11.013

• 露天煤矿
• 封闭储煤场
• 盘煤系统
• 点云模型

针对圆形封闭式储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统。通过在穹顶仓内部空间合理布置激光扫描仪,对仓内存煤料堆进行全覆盖扫描,然后利用德内洛三角建模算法,将获取的三维点云进行三角建模运算,使采集的点云数据形成可编辑网格图形,再基于微积分算法将所有网格图形进行体积计算,最后得到整体煤堆体积,由此算出煤场内的储煤量。该盘煤系统在神宝能源储装中心穹顶仓煤场工程应用,解决了穹顶仓储煤场盘煤系统的协调规划及点云处理关键技术难题,实现了储煤场的高效、精准盘煤。

• 单位
  神华宝日希勒能源有限公司