AGV系统关键技术及其在汽车总装车间的应用

作者：于海月; 董欣阳

来源：汽车工艺师, 2023, Z1: 42-45.

DOI：10.16173/j.cnki.ame.2023.z1.002

• 目标检测
• 深度学习
• 变速器
• 装配防错

AGV已经在仓储物流、汽车制造、港口码头等领域广泛应用，并不断地向其他领域渗透。AGV系统具有较强的柔性，整个AGV系统既相互关联又相对独立，可以通过增减AGV的数量或调整AGV的速度适应不同的生产节拍。对AGV的导航技术、定位技术、安全技术、驱动形式及供电形式做了详细介绍，并列举了AGV在汽车总装车间的应用场景，对AGV技术的发展及其在总装车间的应用具有一定的借鉴和参考意义。

• 单位
  比亚迪汽车有限公司