摘要

嵌入式机电控制器的硬件耦合关系复杂,软件受制于运行环境和开发环境,由此导致该类系统的可移植性和可重用性较差。该文针对软硬件约束,基于MDA思想提出了一种电动车控制器设计框架。该设计框架中的软硬件划分模块和各模块的功能定义使得此类嵌入式应用系统可以顺利地在不同硬件平台和软件开发环境之间进行移植并根据用户需求定制。在该设计框架的指导下,在EM78P458、P87LPC768、ATMega8L 3种硬件平台上实现了控制器系统的移植。