为提高人机协作(HRC)装配的柔顺性，需要对人的协作意图进行识别，从而引导协作机器人更好的辅助工人完成装配作业。针对人机协作装配场景下基于单源生理电信号识别协作意图准确率不高、稳定性不好的问题，首先采用支持向量机方法（SVM）分别从EEG脑电和EMG肌电信号识别单源协作装配意图，然后采用D-S证据理论对多源协作装配意图识别结果进行融合，提出了一种融合EEG-EMG生理信号的人机协作装配意图识别方法。实验结果表明所提方法可以有效提高人机协作装配意图识别的准确率和稳定性。
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