<正>在印制电路板的生产过程中，存在PCB板上端子的焊接作业，即通过焊丝与PCB板上的引脚端进行对位后，通过电烙铁进行对位焊接作业，从而在引脚端上形成点状或线状焊接部，满足PCB板的焊接成型需求。目前PCB板上端子的焊接作业主要通过人工手持焊枪进行焊接，手动焊接虽然具有使用灵活、自由的特点，但是人为手持操作难以一直保持最佳的焊接动作，易出现焊丝对位偏差与焊接对位偏差，产品合格率较低，且操作人员如果长时间工作，身体更容易出现疲劳，不仅影响焊接效率，还影响焊接质量。
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