FOD对机场安全的影响不可忽视，为了有效对FOD进行检测与管理，基于机场FOD的历史统计数据，借助层次分析法对机场常见FOD的危险性进行排序，得到影响最大的6类物品作为检测目标。采用YOLOv4算法进行检测得到每类物品检测的指标，通过对指标进行分析可知该算法对碎石、铁块的检测效果最好，对螺丝、螺母相对小的物体检测结果稍有不足。并通过与Faster-RCNN、SSD算法进行横向对比得到YOLOv4算法的整体检测性能最为良好合适。最后提出了基于目标检测的机场FOD闭环管理方法。
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