物料分拣系统设计

作者：窦新宇; 赵志龙; 丁爱华; 魏嘉硕

来源：唐山学院学报, 2023, 36(06): 26-32.

DOI：10.16160/j.cnki.tsxyxb.2023.06.006

• Factory I/O
• PLC
• 物料分拣
• 教学仿真

以物料分拣系统为例研究Factory I/O与PLC融合的设计过程。物料分拣系统包括视觉检测模块、物料运输模块、分拣模块和控制模块4部分。PLC输出信号给电机，电机启动带动传送带运行，把传送带上的物料运输到指定位置，视觉检测模块负责区分物料，将检测到的信号传递给PLC,PLC再通过对信号的分析处理控制推杆和挡板进行物料分拣。物料分拣系统用Factory I/O搭建了硬件环境，用TIA Portal V16对PLC程序进行了调试。联机调试实验结果表明，系统可以自动识别2种颜色、3种物料形状进而达到分拣6种物料的效果。

• 单位
  唐山学院