三节臂挖掘机铲斗齿尖的运动学仿真分析

作者：俞晓莲; 王兆强^*; 王金铂; 张道秋

来源：矿山机械, 2019, 47(05): 12-16.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2019.05.004

• 三节臂挖掘机
• 运动学仿真
• MATLAB
• SolidWorks

为了研究三节臂挖掘机铲斗齿尖运动轨迹,通过运用D-H法,对三节臂挖掘机铲斗齿尖进行运动学分析;在运动学分析的基础上,以某17t三节臂挖掘机为研究对象,运用MATLAB建立挖掘机模型,绘制挖掘包络图,同时采用SolidWorks建立挖掘机虚拟样机模型,获得铲斗齿尖的位移曲线及主要作业参数,并与实体挖掘机主要作业参数进行对比。仿真结果表明,两仿真值与实际样本值基本符合,SolidWorks仿真值比MATLAB仿真值误差更小。该运动学仿真分析为挖掘机创新设计及挖掘机铲斗齿尖的运动轨迹规划提供了理论支持。

• 单位
  上海工程技术大学