静电陀螺监控器海上“六次校”方法

作者：刘新明; 孙学成; 周琳琦; 王前学

来源：中国惯性技术学报, 2011, (04): 399-402.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2011.04.019

• 静电陀螺监控器
• 六次校
• 无减速器随动系统
• 复示误差 electrostatic gyroscope monitor
• six-time calibration
• deceleration-free servo system
• tracking error

为分析静电陀螺监控器无减速器随动系统复示误差对海上"六次校"的影响情况,找到"六次校"不能正常通过的原因及解决方法,通过对无减速器随动系统复示误差、陀螺仪高度角变化量以及方位角之间关系的理论分析,结合海上动态试验,探求了一种根据陀螺方位角适时调整航向,上、下陀螺分时进行"六次校"的方法。通过多次试验,证明在无减速器随动系统复示误差或船摇幅度较大,"六次校"不能正常通过时,采用该方法能使系统正常进行"六次校",成功率达到了100%。采用上、下陀螺分时进行"六次校"的方法,使静电陀螺监控器在海上启动的条件相对放宽,更加适用于水面舰艇。

• 单位
  中国卫星海上测控部; 天津航海仪器研究所