采用刚柔耦合的方法对大型矿用挖掘机履带行走装置中的关键零部件开展研究。通过直接导入三维软件的方法建立大型履带行走装置的动力学模型,使零部件与真实情况更加一致,利用刚柔耦合的方法仿真计算驱动轮轮齿在直行、爬坡、原地转向等3种典型工况下的疲劳寿命及疲劳寿命薄弱区域,为大型履带驱动轮的设计和改进,以及类似结构零部件的疲劳计算提供参考。
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