矿用智能机器人推/拉车机结构设计

作者：林健; 王雷^*; 张高奋

来源：煤矿机械, 2020, 41(06): 113-116.

DOI：10.13436/j.mkjx.202006036

• 矿用推/拉车机
• 结构设计
• 有限元分析
• 煤矿运输

针对现阶段大多数矿用推/拉车机无法很好地适应瓦斯突出、煤尘爆炸等复杂矿井环境,设计一种新型的矿用智能机器人推/拉车机。利用有限元方法分析了主要零部件的结构强度。分析结果表明,这种矿用智能机器人推/拉车机可以实现推/拉车、调车、进罐推车等目的,可适应井底、地面等不同水平车场需求。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）; 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司