研究了无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题，首先基于发射信号无人机的位置无偏差实现了单架被动机的精确定位，得到了被动机位置的解析解；其次通过局部调整法完成了正九边形无人机遂行编队的调整，比较不同方案的全局检验误差收敛值、收敛速度与无人机调整总次数确定了最优调整方案；最后分层对无人机锥形编队队形进行调整.仿真实验证明局部最优模型具有良好的可行性与鲁棒性.该方法可应用推广至宇宙飞船、海上航行等定位问题.
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