在脉冲式激光飞行时间法测距中,存在着干扰脉冲叠加到信号脉冲上升沿的情况,因此双阈值处理算法无法正确修正脉冲前沿时刻鉴别误差。提出了一种动态多阈值拟合误差修正算法,通过动态切换3个阈值门限找到最佳的拟合方式,避免因某个阈值时刻鉴别受到干扰脉冲影响导致错误的拟合修正结果。除此之外,还提出了阈值时间差关联曲线的新概念,根据修正点与关联曲线的偏离程度来动态调整阈值门限。实验测试结果表明,提出的动态多阈值误差修正方法可获得理想的修正结果,使得错误数据得以滤除,从而提高远距离目标的测距精度。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
