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摘要
在产品的生产过程中，机械手由于具有安全、灵活、精确等特点，不仅能够代替人力进行工件的移动和定位，还能降低操作人员的生产强度和难度，同时也能大幅提高产品的生产效率。因此，对机械手的国内外研究状况进行了调研，并通过对比，确定了采用圆柱坐标型机械手设计方案。首先以气压传动机构为驱动机构，通过直线气缸实现手部的开合及机械手的上下、前后运动，左右转动则通过回转气缸来实现；然后对气缸进行了尺寸设计与强度校核；最后利用PLC控制系统实现了机械手各种运动形式的自动控制。
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单位宁夏理工学院
