本文主要讨论全景相机系统的实现算法。简单介绍如下,可以利用Matlab计算出摄像头的内部参数,利用双线性插值算法在(FPGA)上对摄像头采集的畸变图像进行校正,还可以用SIFT算法和BRIEF 算法来提取特征点和匹配特征点,利用最小二乘法计算变换矩阵。最后将所得参数与校正后的图像数据传送到电脑端整合出坐标变换后的图像,实现图像配准与融合。
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