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摘要
本发明公开一种指定目标三维重建方法及系统,方法包括：获取多视点图像；确定需重建的指定目标图像；采用SFM对多视点图像进行场景恢复,得到多视点图像的场景稀疏结构,对多视点图像的场景稀疏结构中的部分3D点进行标记,得到训练样本集；基于训练样本集采用AdaBoost算法构造强分类器；采用强分类器对场景稀疏结构中的其余3D点进行分类,得到指定目标的稀疏点云结构；基于稀疏点云结构采用MVS确定多视点图像的场景的稠密点云结构；基于稠密点云结构以训练样本集为训练数据,采用多决策树判断策略,确定指定目标稠密点云结构。本发明中的上述方法只需一个视点下的少量稀疏点即可实现对指定目标的三维重建,计算量小,精度高。
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